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#include <SoftwareSerial.h> #define Pin13LED 8 //green #include <printf.h> #include <Servo.h> SoftwareSerial portOne(1, 0); // RX, TX Servo servo1; Servo servo2; int tx_led = 7; //yellow int sensorValue1 =0; int sensorValue2 =0; int sensorPin1=0; int sensorPin2=1; int maxPotValue = 1023; int… Weiterlesen →

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